シェフラー、Automate ショーで産業用ロボットのソリューションを発表

ポール・ヘイニー 2023 年 5 月 24 日

シェフラー PSC シリーズ精密遊星歯車装置。

シェフラーは、デトロイトのハンティントン・プレイス・コンベンションセンターで5月25日まで開催されるAutomate 2023見本市で、「あらゆる軸でのスマート製造の推進」をテーマに、産業オートメーションおよびロボット産業向けの一連の先進的なイノベーションを展示します。

シェフラーは、リニアベアリングおよびローリングベアリングの広範なポートフォリオを超えて、システムコンポーネント、精密ギアボックス、ピボットベアリングサポート、駆動モーター、センサー、さらにロボットの第 7 軸の信頼できるパートナーとしてオートメーション業界での地位を確立しています。

「数十年にわたり、シェフラーは、従来のベアリングコンポーネントや特殊な製品に基づいた産業用ロボット向けの包括的なソリューションを提供してきました。最近の Melior Motion の買収と、統合トルク測定システムを備えたひずみ波ギアボックスの開発により、シェフラーは現在、ロボティクス分野向けの製品をさらに拡大します」とシェフラー南北アメリカ産業オートメーション担当副社長のウルリッヒ (ウリ) マイヤー氏は述べています。 「Automate にとって今はエキサイティングな時期であり、増え続ける自動化ソリューションのポートフォリオを通じて、当社の技術的専門知識とシステムのノウハウを紹介できることを誇りに思います。」

統合トルクセンサーシステムを備えたシェフラーRT1-T高精度波動歯車。

企業が工場レベルの作業をサポートし、労働力不足を補うために協働ロボット (コボット) への依存を強めている中、シェフラーは、ロボット関節内の重要なコンポーネントである高精度遊星歯車装置と波動歯車セットの拡大するラインアップを Automate 2023 で展示します。 。

PSC シリーズ精密遊星歯車ユニット — シェフラーの新しい PSC シリーズ遊星歯車ユニットは、幅広い産業オートメーションおよびロボット工学アプリケーションで使用される超精密歯車セットの新しいベンチマークとなります。 PSC は、Precise (市場で入手可能な最高の精度)、Silent (最低のノイズ レベル)、および Constant (アプリケーション期間中の一定レベルの精度) の略です。 従来のギアドライブは、摩耗によってのみ増加するねじりバックラッシュを示しますが、シェフラーの PSC ギアユニットは、ねじりバックラッシュを 0.1 角度分未満に低減する特許取得済みの歯システムを備えています。この値は、20,000 時間のデバイスの全動作寿命を通じて一定に保たれます。

RT1 および RT2 精密波動歯車セット — シェフラーは長年にわたり自動車市場向けに波動歯車を製造してきました。 シェフラーは、そのエンジニアリングおよび製造技術を産業分野に移転することにより、産業オートメーションおよび軽量ロボット用途向けに 2 シリーズの高精度波動歯車も提供しています。

シェフラー RT1 精密ひずみ波歯車ユニット。

5 つのサイズを網羅するシェフラーの標準負荷 RT2 シリーズ波動歯車は、通常の協働ロボット アプリケーションの約 80% をカバーします。 他のバリエーションは、中空シャフトを備え、モーターシャフトに直接取り付けるバージョン、シール付きの密閉ユニットとして、およびコンポーネントセットとしてなど、さまざまな構成で利用できます。

最大 900 Nm の高トルク用途向けに設計されたシェフラーの高耐久 RT1 ギヤユニットは、現在 4 つのサイズで提供されています。 軽量でコンパクトな設計のため、協働ロボットでの使用に適しています。 RT1 のバックラッシュがなく耐摩耗性の歯は、ユニットの動作寿命全体にわたって優れた位置精度を保証します。

統合センサー付き RT1-T 高精度ひずみ波歯車 — オートメーション分野では、動的な力とトルクを測定できる機能が、ロボット アームの追跡などの機械プロセスの品質を制御するための鍵となります。 シェフラーの高耐久 RT1-T 精密ひずみ波歯車は、統合されたマイクロエレクトロニクス、組み込み AI、および機械的剛性を低下させることなく最高の感度と精度で負荷点で正確に測定する同社独自の Sensotect 感覚コーティングを備えています。

シェフラー RT2 精密波動歯車セット。

XZU シリーズ アンギュラ針状ころ軸受 — RT1 および RT2 シリーズ波動歯車には、シェフラー独自の複列 XZU シリーズ アンギュラ針状ころ軸受が組み込まれており、クロスローラと比較して最大 30% 高い傾斜剛性と 20% 少ない摩擦を実現します。ベアリングは通常、ギアセットの用途に使用されます。

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